Το roda αποτελείται συνήθως από έναν κύκλο capoeiristas, με δύο παίκτες τη φορά να αντικρίζουν στο κέντρο, να εκτελούν ακροβατικές κινήσεις, κλωτσιές και ελιγμούς αποφυγής ενώ παραμένουν κοντά στο έδαφος. Άλλοι capoeiristas σχηματίζουν τον περιβάλλοντα κύκλο, παίζοντας μουσικά όργανα (berimbau, atabaque, pandeiro και agogô) και τραγουδώντας παραδοσιακά τραγούδια για να δημιουργήσουν μια ζωντανή και ενεργητική ατμόσφαιρα.
Το κύριο χαρακτηριστικό του roda είναι η διαδραστική και αυτοσχεδιαστική φύση του. Η Capoeira αναφέρεται συχνά ως "παιχνίδι" και το roda παρέχει έναν χώρο στους παίκτες να εκφράσουν την ατομικότητα, τη δημιουργικότητα και τις τεχνικές τους δεξιότητες. Ένας capoeirista ξεκινάει μπαίνοντας στον κύκλο και προσκαλώντας έναν άλλο να συμμετάσχει. Στη συνέχεια, συμμετέχουν σε έναν παιχνιδιάρικο και ρυθμικό διάλογο κινήσεων, χρησιμοποιώντας γρήγορες κινήσεις με τα πόδια, κλωτσιές και αποφεύγοντας το σώμα ενώ παραμένουν σε μια συνεχή ροή κίνησης.
Μέσα στο roda, η ανταλλαγή μεταξύ capoeiristas διέπεται από ένα σύνολο άγραφων κανόνων και εθιμοτυπιών. Οι Capoeiristas δείχνουν σεβασμό ο ένας για τον άλλον, διατηρούν καλή αθλητική συμπεριφορά και αποφεύγουν την υπερβολική επιθετικότητα ή τις επιβλαβείς τεχνικές. Το roda είναι επίσης ένα μέρος για μάθηση, καθώς οι έμπειροι παίκτες μπορούν να παρέχουν καθοδήγηση, καθοδήγηση και συμβουλές σε νεοφερμένους και λιγότερο έμπειρους capoeiristas.
Το roda in capoeira δεν χρησιμεύει μόνο ως χώρος εκπαίδευσης, αλλά λειτουργεί και ως κοινωνική συγκέντρωση, φέρνοντας τους capoeiristas μαζί για να μοιραστούν την αγάπη τους για την τέχνη, να συνδεθούν με τις πολιτιστικές τους ρίζες και να γιορτάσουν τη χαρά και το κοινοτικό πνεύμα που ενσαρκώνει η capoeira.