Ο Μινώταυρος είναι απόγονος της Πασιφάης, της συζύγου του βασιλιά Μίνωα, και ενός λευκού ταύρου που έστειλε ο θεός Ποσειδώνας. Ως τιμωρία για τον Μίνωα που απέτυχε να θυσιάσει τον ταύρο στον Ποσειδώνα, ο θεός έκανε την Πασιφάη να ερωτευτεί τον ταύρο. Συνέλαβε τον Μινώταυρο με τη βοήθεια μιας ξύλινης αγελάδας που φιλοτεχνήθηκε από τον επιδέξιο τεχνίτη Δαίδαλο.
Ο Μινώταυρος ήταν γνωστός για την ακόρεστη όρεξή του για ανθρώπινη σάρκα. Κάθε χρόνο, επτά νέοι και επτά νέες από την Αθήνα στέλνονταν ως φόρο τιμής στην Κρήτη για να τους καταβροχθίσει ο Μινώταυρος στον Λαβύρινθο. Ο Θησέας, ένας γενναίος και δυνατός πρίγκιπας από την Αθήνα, προσφέρθηκε εθελοντικά να είναι μεταξύ εκείνων που στάλθηκαν για να σκοτώσουν το θηρίο και να βάλουν τέλος στην αιματοχυσία.
Με τη βοήθεια της Αριάδνης, κόρης του βασιλιά Μίνωα, ο Θησέας μπόρεσε να περιηγηθεί στον Λαβύρινθο χρησιμοποιώντας μια μπάλα από νήμα που έδωσε η Αριάδνη. Αντιμετώπισε και νίκησε τον Μινώταυρο σε μια σκληρή μάχη. Αφού σκότωσε τον Μινώταυρο, ο Θησέας και οι σύντροφοί του έφυγαν από την Κρήτη μαζί με την Αριάδνη, αλλά ο Θησέας την εγκατέλειψε τελικά στο νησί της Νάξου.
Ο Μινώταυρος συμβολίζει πολλά θέματα και εξυπηρετεί πολλαπλούς ρόλους στην ελληνική μυθολογία:
1. Σύμβολο ύβρεως και τιμωρίας :Η ιστορία υπογραμμίζει τις συνέπειες της αλαζονείας και της περιφρόνησης ενάντια στις θεϊκές δυνάμεις. Ο Μίνωας δεν τήρησε την υπόσχεσή του στον Ποσειδώνα, οδηγώντας στη γέννηση του Μινώταυρου και καταστροφικές συνέπειες τόσο για την Κρήτη όσο και για την Αθήνα.
2. Παρουσιάζοντας την κτηνωδία και τις αφύσικες επιθυμίες :Η κτηνώδης φύση του Μινώταυρου χρησιμεύει ως προειδοποιητική ιστορία για τους κινδύνους από την επιδίωξη αφύσικων ή απαγορευμένων επιθυμιών.
3. Μεταφορά για την υπέρβαση των προκλήσεων :Η δολοφονία του Μινώταυρου από τον Θησέα απεικονίζει την έννοια της ανθρώπινης διάνοιας, του θάρρους και της επινοητικότητας που θριαμβεύει πάνω σε φαινομενικά ανυπέρβλητα εμπόδια.
4. Σύμβολο περίπλοκων ταξιδιών ζωής :Ο ίδιος ο Λαβύρινθος συχνά θεωρείται ως μεταφορά για την πολυπλοκότητα των ταξιδιών της ζωής. Η ικανότητα του Θησέα να πλοηγείται στον Λαβύρινθο αντανακλά την έννοια της πλοήγησης στις προκλήσεις της ζωής.