Βιβλία και ανάγνωση: Ο Μαντέλα ήταν αδηφάγος αναγνώστης και αγαπούσε τα βιβλία. Αγαπούσε ιδιαίτερα τις βιογραφίες, την ιστορία και τις πολιτικές επιστήμες.
Μουσική και χορός: Ο Μαντέλα απολάμβανε τη μουσική και τον χορό, ιδιαίτερα την παραδοσιακή αφρικανική μουσική και χορό. Έπαιζε και φυσαρμόνικα.
Φύση και το ύπαιθρο: Ο Μαντέλα αγαπούσε την ύπαιθρο και περνούσε χρόνο στην κηπουρική, την πεζοπορία και το ψάρεμα. Του άρεσε επίσης το κάμπινγκ και το κολύμπι.
Οικογένεια και φίλοι: Ο Μαντέλα ήταν ένας αφοσιωμένος οικογενειάρχης και του άρεσε να περνά χρόνο με τα παιδιά, τα εγγόνια του και άλλα μέλη της οικογένειάς του. Του άρεσε επίσης να περνά χρόνο με φίλους και συναδέλφους.