- "The Principles of Naval Architecture" (με τον Vincent C. Davis, Jr.)
- "Τα Οικονομικά του Σχεδιασμού και Λειτουργίας Πλοίων"
- «Σχεδιασμός και Κατασκευή Πλοίων»
- "Μηχανική για τη Ναυτιλιακή Βιομηχανία"
- «Σχεδίαση και κατασκευή μικρών χειροτεχνιών»
- «Υδροδυναμική Πλοίων και Υπεράκτιων Κατασκευών»
- "Επανδρωμένα υποβρύχια:Λειτουργία και συντήρηση"
- "Μετατροπή θερμικής ενέργειας ωκεανού:μια αναθεώρηση αιχμής"
- "Μηχανική Θαλάσσιων Συστημάτων"
- "Παραγωγή πλοίων"
Εκτός από τα βιβλία του, ο Wilkinson έγραψε επίσης πολλά άρθρα και εργασίες σχετικά με διάφορες πτυχές της ναυτικής αρχιτεκτονικής και της μηχανικής των ωκεανών. Ήταν επίσης συχνός λέκτορας σε πανεπιστήμια και βιομηχανικά συνέδρια.