*Δημιουργία αγγλικών αξιώσεων στη Βόρεια Αμερική: * Τα ταξίδια του Drake είχαν ως στόχο να εδραιώσουν την αγγλική παρουσία και αξιώσεις στη Βόρεια Αμερική. Ερεύνησε τις ακτές του Ειρηνικού της Βόρειας Αμερικής, συμπεριλαμβανομένης της σημερινής Καλιφόρνιας, του Όρεγκον και της Ουάσιγκτον, και διεκδίκησε αυτά τα εδάφη για την Αγγλία.
*Αναζήτηση για το Βορειοδυτικό Πέρασμα:*** Ο Ντρέικ παρακινήθηκε επίσης από την αναζήτηση του Βορειοδυτικού Περάσματος, μια υποθετική θαλάσσια διαδρομή που συνδέει τον Ατλαντικό και τον Ειρηνικό ωκεανό μέσω της Βόρειας Αμερικής. Αυτό το πέρασμα πιστεύεται ότι παρέχει μια συντομότερη και πιο βολική εμπορική οδό προς τις Ανατολικές Ινδίες, αποφεύγοντας την ανάγκη να πλεύσουμε γύρω από τη Νότια Αμερική.
*Εξερεύνηση και ανακάλυψη: * Ο Drake οδηγήθηκε από την επιθυμία για εξερεύνηση και ανακάλυψη. Επιδίωξε να εξερευνήσει αχαρτογράφητες περιοχές, να μάθει για διαφορετικούς πολιτισμούς και να διευρύνει την ευρωπαϊκή γνώση του κόσμου.
*Ιδιωτικοποίηση και λεηλασία: * Ο Drake ασχολήθηκε με την ιδιωτικοποίηση, μια μορφή εξουσιοδοτημένης πειρατείας, κατά τη διάρκεια των ταξιδιών του. Επιτέθηκε και κατέλαβε ισπανικά πλοία, αρπάζοντας το πολύτιμο φορτίο και τον θησαυρό τους, που συνέβαλαν στον πλούτο και τη φήμη του.
*Στρατηγικό πλεονέκτημα έναντι της Ισπανίας: * Τα ταξίδια του Ντρέικ είχαν στόχο να αποδυναμώσουν τη δύναμη της Ισπανίας, του κυριότερου αντιπάλου της Αγγλίας εκείνη την εποχή. Διαταράσσοντας τις ισπανικές εμπορικές διαδρομές και επιτιθέμενες στις αποικίες τους, ο Ντρέικ προσπάθησε να υπονομεύσει την οικονομική και στρατιωτική ισχύ της Ισπανίας.