Περιλαμβάνει τη λήψη μιας υπάρχουσας δομής ή σχεδίου και την παροχή χώρου για αυθόρμητες και απρογραμμάτιστες στιγμές. Ο προγραμματισμένος αυτοσχεδιασμός απαιτεί προετοιμασία και προσεκτική προνοητικότητα, αλλά αφήνει χώρο για δημιουργική συμβολή στη στιγμή.
Ο προγραμματισμένος αυτοσχεδιασμός συνδυάζει πτυχές δομημένου σχεδιασμού με αυτοσχεδιαστική ελευθερία απεριόριστης διάρκειας, ενισχύοντας τη δημιουργικότητα παρέχοντας παράλληλα ένα ισχυρό υποκείμενο πλαίσιο για την απόδοση.