1. Βήμα βάδισης
2. Βήμα εκτέλεσης
3. Βήμα καλπασμού
- Βήμα πεζοπορίας: Αυτό είναι το πιο απλό βήμα ταξιδιού και περιλαμβάνει εναλλασσόμενα βήματα με κάθε πόδι, παρόμοια με το περπάτημα. Το βάρος μεταφέρεται ομοιόμορφα μεταξύ των ποδιών και το ένα πόδι είναι πάντα σε επαφή με το έδαφος.
- Βήμα εκτέλεσης: Το βήμα τρεξίματος είναι πιο γρήγορο από το βήμα περπατήματος και απαιτεί περισσότερη ορμή. Περιλαμβάνει εναλλασσόμενα βήματα, αλλά το βάρος δεν κατανέμεται ομοιόμορφα. Το ένα πόδι φεύγει για λίγο από το έδαφος πριν χτυπήσει το άλλο πόδι.
- Βήμα καλπασμού: Το βήμα καλπασμού είναι μια παραλλαγή των βημάτων βάδισης και τρεξίματος, που περιλαμβάνει μια κίνηση με ελατήριο ή άλμα. Είναι παρόμοιο με ένα βήμα τρεξίματος αλλά περιλαμβάνει ένα άλμα με το ένα πόδι να οδηγεί. Αυτό παρέχει μια αίσθηση ελαφρότητας και ευκινησίας.