Ακολουθούν μερικά παραδείγματα:
* τα ίδια τα πορτογαλικά: Ενώ οι περισσότεροι από τους εξερευνητές δεν ήταν ευγενείς, ήταν όλοι μέρος του Πορτογαλικού Βασιλείου και αντιπροσώπευαν τα συμφέροντά του.
* Οι άνθρωποι του Βερβερού: Οι φυλές Berber έζησαν κατά μήκος της ακτής της Βόρειας Αφρικής και ήταν σημαντικοί παίκτες στο εμπόριο Trans-Saharan. Οι Πορτογάλοι τους αντιμετώπισαν στις αρχικές εξερευνήσεις τους.
* Οι λαοί της Δυτικής Αφρικής: Καθώς οι πορτογάλοι εξερευνητές κινήθηκαν πιο κάτω από την ακτή, αλληλεπιδρούν με διάφορα βασίλεια της Δυτικής Αφρικής, συμπεριλαμβανομένων των βασιλείων του Μάλι, της Γκάνα και των παράκτιων εμπορικών κοινοτήτων. Διαπραγματεύτηκαν για χρυσό, ελεφαντόδοντο και σκλάβους, οδηγώντας σε σημαντικές πολιτιστικές ανταλλαγές και τελικά στον πορτογαλικό αποικισμό τμημάτων της περιοχής.
* Οι άνθρωποι των Κανάριων Νήσων: Αυτά τα νησιά είχαν ήδη αποικιστεί από τους Ισπανούς, αλλά οι Πορτογάλοι αλληλεπιδρούν με τους ιθαγενείς ανθρώπους του Guanche κατά τη διάρκεια των ταξιδιών τους.
Οι συναντήσεις μεταξύ των Πορτογάλων και του λαού της Δυτικής Αφρικής είχαν βαθιές επιπτώσεις και στις δύο πλευρές. Οδήγησαν στην εξάπλωση του εμπορίου, των ασθενειών και του πολιτισμού, συμβάλλοντας στην ανάπτυξη του εμπορίου σκλάβων του Ατλαντικού και διαμορφώνοντας την πορεία της ιστορίας τόσο στην Ευρώπη όσο και στην Αφρική.