* Surdo: Ένα μεγάλο, χαμηλόφωνο τύμπανο που παρέχει τη βάση του ρυθμού samba.
* Repinique: Ένα τύμπανο μεσαίου μεγέθους, υψηλής συχνότητας που παίζει συγχρονισμένους ρυθμούς και τόνους.
* Tamborim: Ένα μικρό, ψηλό τύμπανο που παίζεται με ραβδί ή χτυπητήρι.
* Πάντειρο: Ένα μεγάλο, ρηχό πλαίσιο τύμπανο που παίζεται χτυπώντας το με το χέρι ή ένα ραβδί.
* Chocalho: Ένα μεταλλικό σέικερ που παίζεται κουνώντας το μπρος-πίσω.
* Agogô: Ένα ζευγάρι μεταλλικές καμπάνες που παίζονται χτυπώντας τις με ένα ξύλο ή χτυπητήρι.
* Cuíca: Ένα τύμπανο τριβής που παράγει έναν ήχο υψηλών τόνων.
* Ganzá: Μια μεταλλική ξύστρα που παίζεται ξύνοντάς την με ένα ραβδί.
* Berimbau: Ένα μονόχορδο όργανο που παίζεται χτυπώντας την χορδή με ένα ραβδί και μεταβάλλοντας την ένταση της χορδής.
Εκτός από αυτά τα παραδοσιακά όργανα, τα σύνολα σάμπα μπορεί επίσης να περιλαμβάνουν άλλα όργανα, όπως:
* Κιθάρα: Ένα έγχορδο όργανο που χρησιμοποιείται για να προσφέρει αρμονία και συνοδεία.
* Cavaquinho: Μια μικρή, τετράχορδη κιθάρα που χρησιμοποιείται για να παρέχει αρμονία και συνοδεία.
* Φλάουτο: Ένα ξύλινο πνευστό όργανο που χρησιμοποιείται για να παίξει μελωδίες και σόλο.
* Τρομπέτα: Χάλκινο όργανο που χρησιμοποιείται για να παίξει μελωδίες και σόλο.
* Τρομπόνι: Χάλκινο όργανο που χρησιμοποιείται για να παίξει μελωδίες και σόλο.
* Σαξόφωνο: Ένα ξύλινο πνευστό όργανο που χρησιμοποιείται για να παίξει μελωδίες και σόλο.
Η ενορχήστρωση ενός συνόλου σάμπα μπορεί να ποικίλλει ανάλογα με την περιοχή, το στυλ της σάμπα που παίζεται και τις προτιμήσεις των μουσικών.