Αργότερα, με την εμφάνιση των αστικών κέντρων και των λαϊκών εορτασμών, ο ρόλος του Samba μετατράπηκε επίσης σε ένα ουσιαστικό στοιχείο των καρναβαλιών και των εορτασμών του δρόμου, αντιπροσωπεύοντας τις βραζιλιάνικες μουσικές και χορευτικές μορφές στο ευρύτερο πολιτιστικό πλαίσιο της κληρονομιάς τους.