- Surdo: Ένα μεγάλο, χαμηλόφωνο τύμπανο που παίζεται με σφυρί. Παρέχει τη βάση του ρυθμού samba.
- Ταμπορίμ: Ένα μικρό, ψηλό τύμπανο που παίζεται με ένα ραβδί. Προσθέτει έναν απότομο, κόψιμο ήχο στον ρυθμό της σάμπα.
- Πάντειρο: Ένα μεγάλο ντέφι που παίζεται με τα χέρια. Προσθέτει έναν λαμπερό, κουδουνιστικό ήχο στον ρυθμό της σάμπα.
- Repinique: Ένα τύμπανο μεσαίου μεγέθους που παίζεται με ραβδί. Προσθέτει έναν συγχρονισμένο ρυθμό στη σάμπα.
- Agogo: Ένα ζευγάρι μικρά μεταλλικά κουδουνάκια που παίζονται χτυπώντας τα μεταξύ τους. Προσθέτουν έναν ψηλό, μεταλλικό ήχο στον ρυθμό της σάμπα.
- Cuíca: Ένα τύμπανο τριβής που παίζεται τρίβοντας ένα ραβδί κατά μήκος ενός κομματιού τεντωμένου δέρματος. Παράγει έναν χαρακτηριστικό, θρήνο ήχο.
- Chocalho: Ένα σέικερ που είναι κατασκευασμένο από έναν κοίλο σωλήνα γεμάτο με χάντρες ή σπόρους. Προσθέτει ένα θρόισμα, τρέμουλο στον ρυθμό της σάμπα.
Εκτός από αυτά τα όργανα, οι μπάντες σάμπα μπορεί επίσης να περιλαμβάνουν άλλα όργανα όπως φλάουτα, κλαρινέτα, τρομπέτες, τρομπόνια και κιθάρες.