* inuyasha: Ο πρωταγωνιστής μισού δαίμονα που επιδιώκει τα κομμάτια του Jewel Shikon.
* Kagome Higurashi: Ο ανθρώπινος πρωταγωνιστής που μεταφέρεται στη φεουδαρχική Ιαπωνία και γίνεται συνεργάτης της Inuyasha.
* miroku: Ένας μοναχός που επιδιώκει συνεχώς να ικανοποιεί τις λαχταριστές του επιθυμίες.
* sango: Ένας φονιάς του δαίμονα που ασχολείται με ένα γιγαντιαίο boomerang που ονομάζεται Hiraikotsu.
* shippo: Ένας δαίμονας του Fox που εγκαταλείφθηκε από την οικογένειά του και προσπαθεί πάντα να εντυπωσιάσει τον Inuyasha.
* kirara: Ο σύντροφος της γάτας του Sango.
* kohaku: Ο μικρότερος αδελφός του Sango, ο οποίος πλύθηκε εγκεφάλου από τον Naraku και αργότερα γίνεται μέλος της ομάδας.
Ενώ ο Kohaku θεωρείται συχνά μέλος της ομάδας, τους ενώνει αργότερα στη σειρά.