Μερικές από τις παλαιότερες σάλπιγγες βρέθηκαν στην αρχαία Αίγυπτο και τη Μεσοποταμία, που χρονολογούνται γύρω στο 2000 π.Χ. Αυτές οι πρώιμες τρομπέτες ήταν κατασκευασμένες από μέταλλο, όπως μπρούτζο ή χαλκό, και χρησιμοποιήθηκαν για στρατιωτικούς σκοπούς, όπως η ηχητική επίθεση στη μάχη.
Οι τρομπέτες χρησιμοποιούνταν επίσης στην αρχαία Ελλάδα και τη Ρώμη και συχνά συνδέονταν με θρησκευτικές τελετές και τελετουργίες. Η ελληνική τρομπέτα ήταν γνωστή ως σάλπιγγα, ενώ η ρωμαϊκή τρομπέτα ήταν γνωστή ως τούμπα.
Η τρομπέτα συνέχισε να χρησιμοποιείται σε όλη την περίοδο του Μεσαίωνα και της Αναγέννησης, και ο σχεδιασμός και η κατασκευή της εξελίχθηκε σταδιακά. Μέχρι τον 17ο αιώνα, η τρομπέτα είχε γίνει ένα πιο εξελιγμένο όργανο, με βαλβίδες που επέτρεπαν να παιχτεί ένα ευρύτερο φάσμα νότων.
Η σύγχρονη τρομπέτα αναπτύχθηκε τον 19ο αιώνα, με την προσθήκη μιας τέταρτης βαλβίδας και τη χρήση ορείχαλκου ως κύριου υλικού κατασκευής. Αυτό έκανε την τρομπέτα πιο εύκολη στο παίξιμο και επέτρεψε την παραγωγή μεγαλύτερου εύρους νότες.
Η τρομπέτα έχει γίνει από τότε ένα δημοφιλές όργανο σε πολλά είδη μουσικής, όπως η τζαζ, η κλασική, η ροκ και η ποπ. Είναι ένα ευέλικτο όργανο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο για σόλο όσο και για μουσικό σύνολο.
Σήμερα, η τρομπέτα είναι ένα από τα πιο ευρέως παιγμένα όργανα στον κόσμο και συνεχίζει να αποτελεί σημαντικό μέρος πολλών μουσικών παραδόσεων.