* Τζακ "The Slasher" O'Neill: Ένας σκληρός, έμπειρος στρατιώτης της SAS, στοιχειωμένος από ένα παρελθόν που περιλαμβάνει μια βάναυση αποστολή στον πόλεμο των Φώκλαντ. Είναι βαθιά πιστός στους συντρόφους του και σκληρά προστατευτικός με αυτούς που θεωρεί «αδέρφια» του.
* Λοχίας Danny "Mac" McArthur: Έμπειρος αξιωματικός της SAS, ο Mac είναι ο διοικητής του Τζακ και ένας έμπιστος φίλος. Είναι ένας ήρεμος και ισορροπημένος ηγέτης, αλλά έχει και ένα σκοτεινό παρελθόν που προσπαθεί να κρατήσει κρυφό.
* Λοχαγός "Paddy" O'Reilly: Ένας νέος και ενθουσιώδης στρατιώτης της SAS που θέλει να αποδείξει τον εαυτό του. Είναι ενεργητικός, γενναίος και έχει ισχυρή ηθική πυξίδα.
* Σωματάρχης "Μπαζ" Μπάξτερ: Ένας ικανός και πολυμήχανος στρατιώτης της SAS, ο Baz είναι ένα πολύτιμο πλεονέκτημα για την ομάδα, αλλά παλεύει με εσωτερικούς δαίμονες και ένα πρόβλημα με το ποτό.
Αυτοί οι τέσσερις χαρακτήρες αποτελούν τον πυρήνα της ομάδας SAS που αναπτύσσεται σε μια επικίνδυνη αποστολή στην Ιρλανδική Δημοκρατία. Το βιβλίο διερευνά τους ατομικούς τους αγώνες, τους δεσμούς αδελφοσύνης τους και την ηθική πολυπλοκότητα της δουλειάς τους.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι το «Brother in Arms» είναι μια πολύπλευρη ιστορία με πολλούς βοηθητικούς χαρακτήρες που συμβάλλουν στη συνολική αφήγηση. Ωστόσο, η βασική σχέση και η κύρια εστίαση είναι στους Jack, Mac, Paddy και Baz.