Ο Αντίνσμος ήταν ο ηγέτης των μνηστήρων που αγωνίστηκαν για το χέρι της Πηνελόπης στο γάμο, ενώ ο Οδυσσέας ήταν μακριά. Ήταν ιδιαίτερα σκληρός και ασεβής στον Οδυσσέα, ακόμα και μετά την επιστροφή του.
Όταν ο Οδυσσέας αποκάλυψε την αληθινή του ταυτότητα, ο Αντίνος αρνήθηκε να τον πιστέψει και να τον χλευάζει. Ο Οδυσσέας, μεταμφιεσμένος ως ζητιάνος, σκότωσε τον Αντίνικο με ένα βέλος κατά τη διάρκεια της γιορτής στο δικό του παλάτι.