Το ποίημα παρουσιάζει τον Οδυσσέα ως ένα ανήσυχο και φιλόδοξο άτομο που, παρά την προχωρημένη ηλικία του και τα προηγούμενα κατορθώματά του, οδηγείται από μια ακόρεστη επιθυμία να ξεκινήσει νέα ταξίδια εξερεύνησης και ανακάλυψης. Λαχταράει να απελευθερωθεί από τους περιορισμούς μιας εγκατεστημένης ύπαρξης και να τολμήσει σε αχαρτογράφητες περιοχές, αναζητώντας την εκπλήρωση και μια βαθύτερη κατανόηση του κόσμου και της θέσης του σε αυτόν.
Σε όλο το ποίημα, ο Tennyson τονίζει την ακλόνητη αποφασιστικότητα του Ulysses να αντιμετωπίσει το άγνωστο και να αντιμετωπίσει τις προκλήσεις που βρίσκονται μπροστά. Αρνείται να υποκύψει στον εφησυχασμό ή να επαναπαυθεί στις δάφνες του, αλλά αντ' αυτού αγκαλιάζει το κάλεσμα της περιπέτειας και της επιδίωξης της γνώσης. Βλέπει τη ζωή ως ένα συνεχές ταξίδι, γεμάτο με θριάμβους και αποτυχίες, και πιστεύει ότι μέσα από αυτές τις εμπειρίες μπορεί να επιτευχθεί αληθινή ανάπτυξη και αυτοπραγμάτωση.
Το ποίημα υπογραμμίζει την αντίθεση μεταξύ του περιπετειώδους πνεύματος του Οδυσσέα και της πιο σταθερής ζωής των γύρω του, ιδιαίτερα του γιου του Τηλέμαχου και των μνηστήρων που συναγωνίζονται για το χέρι της γυναίκας του, Πηνελόπης. Ο Οδυσσέας λαχταρά τον ενθουσιασμό και τις προκλήσεις των προηγούμενων ταξιδιών του και νιώθει ανήσυχος στο τρέχον εγχώριο περιβάλλον του.
Επιπλέον, ο Tennyson διερευνά τα θέματα της θνησιμότητας και της κληρονομιάς στο ποίημα. Ο Οδυσσέας αναλογίζεται τα προηγούμενα επιτεύγματά του και τον αντίκτυπο που έχει κάνει στον κόσμο, αλλά αναγνωρίζει επίσης ότι ο χρόνος του είναι περιορισμένος. Θέλει να αξιοποιήσει στο έπακρο τα εναπομείναντα χρόνια του και να αφήσει μια διαρκή κληρονομιά, όχι μόνο για την οικογένειά του αλλά και για τις επόμενες γενιές.
Ουσιαστικά, ο «Οδυσσέας» γιορτάζει το αδάμαστο ανθρώπινο πνεύμα και την επιδίωξη της γνώσης, της περιπέτειας και της αυτοπραγμάτωσης, ανεξαρτήτως ηλικίας ή περιστάσεων. Ενθαρρύνει τα άτομα να αγκαλιάσουν τις προκλήσεις και τις αβεβαιότητες της ζωής και να προσπαθούν συνεχώς για ανάπτυξη και εκπλήρωση.