Αν και δεν άφησε πίσω της διάσημα αποσπάσματα, άφησε μια κληρονομιά έμπνευσης, ιδιαίτερα για εκπαιδευτικούς και επίδοξους αστροναύτες. Η ιστορία της συνεχίζει να ενθαρρύνει τους ανθρώπους να κυνηγήσουν τα όνειρά τους και να αγκαλιάσουν νέες προκλήσεις.
Εδώ είναι μερικά από τα λόγια της που έχουν αναφερθεί και αντικατοπτρίζουν το πνεύμα της:
* "Αγγίζω το μέλλον. Διδάσκω." Αυτό το απόσπασμα, που συχνά αποδίδεται στον McAuliffe, αντανακλά το πάθος της για την εκπαίδευση και την πίστη της στη δύναμη της διδασκαλίας.
* "Θέλω να αγγίξω το μέλλον. Θέλω να γίνω μέρος του." Αυτό το απόσπασμα αποτυπώνει την επιθυμία της να συνεισφέρει στην πρόοδο της ανθρωπότητας και τον ενθουσιασμό της για τις δυνατότητες της εξερεύνησης του διαστήματος.
Παρά την τραγωδία, η ιστορία του McAuliffe συνεχίζει να εμπνέει και να έχει απήχηση σε ανθρώπους σε όλο τον κόσμο.