* Προστάτης εξερεύνησης: Δεν ήταν ο ίδιος ο ναύτης, αλλά ήταν οραματιστής ηγέτης που αφιέρωσε τη ζωή και τους πόρους του για τη χορηγία αποστολών κάτω από την αφρικανική ακτή.
* Σχολή πλοήγησης: Δημιούργησε μια σχολή πλοήγησης στο Sagres της Πορτογαλίας, η οποία συγκέντρωσε χαρτογράφους, ναυπηγούς και ναυτικούς για να μοιραστούν τη γνώση και να βελτιώσουν τις τεχνικές.
* Ανάπτυξη νέων τεχνολογιών: Ο Χένρι χρηματοδότησε την έρευνα και την ανάπτυξη νέων εργαλείων πλοήγησης, όπως η Compass και η Astrolabe, τα οποία βοήθησαν τους εξερευνητές να περάσουν όλο και ακριβέστερα.
* επέκταση της πορτογαλικής επιρροής: Τα ταξίδια του άνοιξαν εμπορικές διαδρομές και καθιερώνουν πορτογαλικές αποικίες κατά μήκος της αφρικανικής ακτής, ανοίγοντας το δρόμο για περαιτέρω ευρωπαϊκή εξερεύνηση του Ατλαντικού και πέραν αυτού.
Ο πρίγκιπας Henry the Navigator διαδραμάτισε καθοριστικό ρόλο στην εκκίνηση της εποχής της εξερεύνησης, θέτοντας το σκηνικό για τα ευρωπαϊκά ταξίδια της ανακάλυψης και του αποικισμού.
Ενώ υπήρχαν και άλλοι πρίγκιπες που ονομάστηκαν Henry κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, κανένας δεν είχε τον ίδιο σημαντικό αντίκτυπο στην εξερεύνηση με τον πρίγκιπα Henry the Navigator.