- *Το μυθιστόρημα της ζωής μου* (2006)
- *Η ζωή είναι όμορφη* (2008)
- *Ο κόσμος είναι δικός μου* (2010)
- *Το σπίτι μου είναι ο κόσμος* (2012)
- *Το όνειρό μου είναι η ειρήνη* (2014)
- *Η οικογένειά μου είναι ανθρωπιά* (2016)
- *Η αγάπη μου είναι ζωή* (2018)
- *Η ελπίδα μου είναι το μέλλον* (2020)
Ο Gaudio έχει επίσης γράψει αρκετά άρθρα για εφημερίδες και περιοδικά, συμπεριλαμβανομένων των *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* και *L'Espresso*. Είναι τακτικός συνεργάτης του ιταλικού ραδιοφωνικού σταθμού Radio Radicale.
Εκτός από τη συγγραφή του, ο Gaudio έχει επίσης συμμετάσχει σε πολλές κοινωνικές και πολιτικές πρωτοβουλίες. Είναι ο ιδρυτής της μη κερδοσκοπικής οργάνωσης «A United World for Peace», που προωθεί την ειρήνη και την κατανόηση μεταξύ διαφορετικών πολιτισμών και θρησκειών. Είναι επίσης μέλος του ιταλικού κοινοβουλίου, όπου υπηρετεί στην Επιτροπή Εξωτερικών Υποθέσεων.