* 1415: Ο João Gonçalves Zarco και ο Tristão Vaz Teixeira ανακαλύπτουν το νησί Porto Santo.
* 1419: Ο João Gonçalves Zarco και ο Tristão Vaz Teixeira ανακαλύπτουν ξανά το νησί της Μαδέρα.
* 1425: Ο Gil Eanes γίνεται ο πρώτος Ευρωπαίος που πέρασε από το ακρωτήριο Bojador.
* 1434: Ο Gil Eanes φτάνει στο Ρίο ντε Όρο.
* 1441: Ο Nuno Tristão φτάνει στον ποταμό Σενεγάλη.
* 1444: Ο Ντίνης Ντίας φτάνει στη χερσόνησο του Πράσινου Ακρωτηρίου.
* 1445: Ο Álvise Cadamosto φτάνει στον ποταμό Γκάμπια.
* 1456: Ο Alvise Cadamosto φτάνει στον ποταμό Σενεγάλη.
* 1460: Ο Πέδρο ντε Σίντρα φτάνει στη Σιέρα Λεόνε.
* 1462: Ο Πέδρο ντε Σίντρα φτάνει στη Χρυσή Ακτή.
Αυτά τα ταξίδια βοήθησαν στο άνοιγμα της αφρικανικής ηπείρου στην ευρωπαϊκή εξερεύνηση και άνοιξαν το δρόμο για την τελική ίδρυση της Πορτογαλικής Αυτοκρατορίας.