Η Shelley ξεκινά το ποίημα περιγράφοντας το πέταγμα του ουρανού και συγκρίνοντάς το με διάφορα φυσικά αντικείμενα. Λέει ότι το πουλί ανατέλλει "σαν αστέρι του Ουρανού" και "σαν μια ασώματη χαρά", και ότι το πέταγμα του είναι τόσο γρήγορο όσο "ένα σύννεφο φωτιάς" και "ένα φτερωτό λουλούδι".
Στη συνέχεια, συνεχίζει υμνώντας το τραγούδι του ουρανού, λέγοντας ότι είναι «σαν ποιητής κρυμμένος / Στο φως της σκέψης» και ότι «σκορπίζει τραγούδια» σαν «αστέρια στη νύχτα». Λέει ότι το τραγούδι του πουλιού φέρνει χαρά και έμπνευση σε όσους το ακούνε και ότι έχει τη δύναμη να «μας διδάξει, φτωχούς θνητούς, τη φυγή».
Ο Shelley τελειώνει το ποίημα εκφράζοντας την επιθυμία του να είναι σαν τον ουρανοξύστη και να μπορεί να πετάξει στα ύψη όσο ψηλά. Λέει, «Δίδαξέ μου τη μισή χαρά / Αυτό που πρέπει να ξέρει ο εγκέφαλός σου», και φαντάζεται τον εαυτό του να πετάει «πολύ πάνω από αυτή τη σφαίρα των θνητών πραγμάτων», όπου μπορεί να είναι ελεύθερος από τους περιορισμούς του κόσμου.
Το "To A Skylark" είναι ένα όμορφο και λυρικό ποίημα που γιορτάζει την ομορφιά της φύσης και τη δύναμη της μουσικής. Είναι μια απόδειξη της ικανότητας του Shelley ως ποιητή και της βαθιάς εκτίμησής του για τον φυσικό κόσμο.