1. Σχηματίζεται από την ψύξη και την στερεοποίηση του μάγματος (τετηγμένος βράχος) ή της λάβα. Παραδείγματα περιλαμβάνουν γρανίτη, βασάλτη και οψιανό.
2. ιζηματογενείς βράχοι: Που σχηματίζονται από τη συσσώρευση και την τσιμεντοποίηση ιζημάτων, όπως άμμο, λάσπη και οργανικά ερείπια. Παραδείγματα περιλαμβάνουν ψαμμίτη, ασβεστόλιθο και σχιστόλιθο.
3. Μεταμορφικοί βράχοι: Που σχηματίζονται από υπάρχοντες βράχους (πυριγενή, ιζηματογενή ή άλλα μεταμορφωμένα πετρώματα) που έχουν μετατραπεί από θερμότητα και πίεση. Παραδείγματα περιλαμβάνουν μάρμαρο, σχιστόλιθο και γνεϊκό.