Ακολουθεί μια ανάλυση των περιοχών που διερευνήθηκαν υπό την υπόσχεσή του:
* Οι Αζόρες: Αυτά τα νησιά ανακαλύφθηκαν τον 15ο αιώνα και έγιναν ένα σημαντικό σημείο σταδιοποίησης για τα πορτογαλικά ταξίδια πιο νότια.
* Τα νησιά της Μαδέρα: Αυτά τα νησιά, που βρίσκονται περίπου 600 μίλια νοτιοδυτικά της Πορτογαλίας, ανακαλύφθηκαν και αποικίστηκαν υπό τη χορηγία του Henry.
* Τα Κανάρια Νήσοι: Ενώ αυτά τα νησιά ήταν ήδη υπό ισπανικό έλεγχο, οι Πορτογάλοι εξερευνητές τους έπαιξαν ως μέρος της νότιας ώθησης τους.
* Η ακτή της Δυτικής Αφρικής: Αυτό ήταν το επίκεντρο της εξερεύνησης του Henry. Τα ταξίδια του σταδιακά χαρτογραφούσαν την ακτογραμμή από το Cape Bojador South, φτάνοντας μέχρι τη Σιέρα Λεόνε και εξερευνώντας τον ποταμό της Σενεγάλης.
Αυτές οι εξερευνήσεις ήταν ζωτικής σημασίας για την άνοδο της Πορτογαλίας ως θαλάσσια εξουσία, ανοίγοντας νέες εμπορικές διαδρομές, δημιουργώντας αποικίες και τελικά οδηγώντας στην ανακάλυψη της θαλάσσιας διαδρομής προς την Ινδία.