Εδώ είναι οι βασικοί λόγοι πίσω από τις προσπάθειές του:
1. Οικονομικό κίνητρο :Η πρόσβαση στην Ανατολή δια θαλάσσης θα επέτρεπε στην Πορτογαλία να αποφύγει να πληρώσει υψηλές τιμές για μπαχαρικά και άλλα πολύτιμα αγαθά σε Άραβες και Ιταλούς εμπόρους που έλεγχαν τους χερσαίους εμπορικούς δρόμους. Αυτή η άμεση πρόσβαση σε ασιατικά αγαθά θα τονώσει την οικονομία της Πορτογαλίας και θα την καθιστούσε σημαντική εμπορική δύναμη.
2. Επέκταση του εμπορίου :Ο πρίγκιπας Ερρίκος πίστευε ότι η εξερεύνηση θα άνοιγε νέες αγορές για πορτογαλικά προϊόντα, ειδικά στην Αφρική και την Ασία. Καθιερώνοντας εμπορικούς δρόμους, η Πορτογαλία θα μπορούσε να επεκτείνει την επιρροή και τον πλούτο της.
3. Τεχνολογική πρόοδος :Ο πρίγκιπας Ερρίκος ενδιαφερόταν για τις επιστήμες της ναυσιπλοΐας, της χαρτογραφίας και της αστρονομίας. Οι αποστολές του βοήθησαν στη βελτίωση των εργαλείων και τεχνικών πλοήγησης, οδηγώντας σε προόδους στη ναυτική τεχνολογία και εξερεύνηση.
4. Διάδοση του Χριστιανισμού :Ο πρίγκιπας Ερρίκος είχε ισχυρή θρησκευτική πεποίθηση και πίστευε ότι η εξερεύνηση θα μπορούσε να οδηγήσει στη διάδοση του Χριστιανισμού σε μη χριστιανικές περιοχές, εκπληρώνοντας έτσι μια αντιληπτή θεία αποστολή.
5. Εξερεύνηση αχαρτογράφητων εδαφών :Ο πρίγκιπας Χένρι οδηγήθηκε από ένα πνεύμα περιπέτειας και περιέργειας να εξερευνήσει αχαρτογράφητες περιοχές και να ανακαλύψει νέες χώρες. Έβλεπε την εξερεύνηση ως έναν τρόπο απόκτησης γνώσης και κατανόησης του κόσμου.
Οι αποστολές του πρίγκιπα Ερρίκου έθεσαν τα θεμέλια για τα μεταγενέστερα επιτεύγματα της Πορτογαλίας ως παγκόσμια θαλάσσια δύναμη και ξεκίνησαν την Εποχή της Εξερεύνησης. Ο αρχικός του σκοπός να φτάσει στην Ανατολή δια θαλάσσης ήταν η κινητήρια δύναμη πίσω από την ίδρυση μιας πορτογαλικής εμπορικής αυτοκρατορίας και την εξερεύνηση των αφρικανικών ακτών και πέρα από αυτήν.