Ο βασιλιάς Δαβίδ πιστώνεται παραδοσιακά για τη συγγραφή πολλών από τους Ψαλμούς, οι οποίοι είναι μια συλλογή θρησκευτικών τραγουδιών και προσευχών που βρίσκονται στη Βίβλο. Οι Ψαλμοί καλύπτουν ένα ευρύ φάσμα θεμάτων, όπως δοξολογία και λατρεία, θρήνος, ευχαριστία και λογοτεχνία σοφίας. Είχαν μια βαθιά επίδραση στην εβραϊκή και χριστιανική πνευματικότητα και έχουν χρησιμοποιηθεί σε θρησκευτικές τελετές και τελετουργίες για αιώνες.
Ενώ η σύγχρονη μελέτη υποδηλώνει ότι οι Ψαλμοί γράφτηκαν από διάφορους συγγραφείς για μεγάλο χρονικό διάστημα, η παράδοση να αποδοθούν πολλοί από αυτούς στον βασιλιά Δαβίδ είναι βαθιά ριζωμένη στην εβραϊκή και χριστιανική παράδοση.