Η σειρά ακολουθεί τον Castle καθώς χρησιμοποιεί τις γνώσεις του για την ανθρώπινη συμπεριφορά για να βοηθήσει τον Beckett να λύσει εγκλήματα. Ο Castle είναι συχνά σε θέση να βρει δημιουργικές και αντισυμβατικές λύσεις σε υποθέσεις, κάτι που συχνά απογοητεύει τον Beckett αλλά τελικά οδηγεί στην επιτυχία. Οι δύο χαρακτήρες έχουν μια στενή σχέση, η οποία συχνά συνορεύει με ρομαντική, αλλά δεν γίνονται ποτέ επίσημα ζευγάρι μέχρι την όγδοη και τελευταία σεζόν.
Εκτός από τον Castle και τον Beckett, η σειρά περιλαμβάνει επίσης αρκετούς άλλους χαρακτήρες, όπως ο Captain Victoria Gates (Penny Johnson Jerald), ο Detective Javier Esposito (Jon Huertas) και ο Detective Kevin Ryan (Seamus Dever). Αυτοί οι χαρακτήρες συχνά βοηθούν τον Castle και τον Beckett στην επίλυση εγκλημάτων και προσφέρουν επίσης κωμική ανακούφιση.
Το Castle είναι ένα ανάλαφρο και διασκεδαστικό αστυνομικό δράμα που έχει επαινεθεί για τους συμπαθητικούς χαρακτήρες και την έξυπνη γραφή του. Η σειρά έχει κερδίσει πολλά βραβεία, συμπεριλαμβανομένων δύο People's Choice Awards για το αγαπημένο τηλεοπτικό δράμα.