1. Δυτική ακτή της Βόρειας Αμερικής :Το 1577-78, ο Drake χαρτογράφησε τη δυτική ακτή της Βόρειας Αμερικής, φτάνοντας μέχρι τη σημερινή Καλιφόρνια και το Όρεγκον. Προσγειώθηκε σε αυτό που ονόμασε «Nova Albion», πιθανώς κοντά στο σύγχρονο Σαν Φρανσίσκο, και έγινε ο πρώτος Άγγλος πλοηγός που επισκέφτηκε τη δυτική ακτή της Βόρειας Αμερικής.
2. Ειρηνικός Ωκεανός :Ο Drake πέρασε τον Ειρηνικό Ωκεανό αφού έφυγε από τη Βόρεια Αμερική, και έγινε ένας από τους πρώτους Ευρωπαίους που μπήκαν σε αυτή την τεράστια περιοχή. Συνάντησε πολλά νησιά στο ταξίδι του και εξερεύνησε τα νερά του Νότιου Ειρηνικού.
3. Νησιά Μπαχαρικών (Νησιά Μαλούκου) :Ο Drake είχε στόχο να φτάσει στα Spice Islands στη Νοτιοανατολική Ασία, τα οποία ελέγχονταν από την Ισπανία και την Πορτογαλία εκείνη την εποχή. Έφτασε στα νησιά Maluku και έκανε εμπόριο για μπαχαρικά, όπως γαρύφαλλο και μοσχοκάρυδο.
4. Ακρωτήρι της Καλής Ελπίδας :Αφού έφυγε από τα Spice Islands, ο Drake έπλευσε γύρω από το Ακρωτήριο της Καλής Ελπίδας στο νότιο άκρο της Αφρικής. Στόχευε να ολοκληρώσει έναν περίπλου του κόσμου επιστρέφοντας στην Αγγλία.
5. Ατλαντικός Ωκεανός :Ο Ντρέικ συνέχισε το ταξίδι του πέρα από τον Ατλαντικό Ωκεανό, περνώντας τη Βραζιλία και διασχίζοντας τον ισημερινό πριν τελικά επιστρέψει στην Αγγλία.
Παρακαλώ σημειώστε ότι οι εξερευνήσεις του Drake πραγματοποιούνταν συχνά με σκοπό το εμπόριο, την ανακάλυψη νέων εδαφών για πιθανή αποικισμό και τη διακοπή των εμπορικών οδών της Ισπανίας και της Πορτογαλίας στον Νέο Κόσμο.