Μια θεωρία είναι ότι ο χορός ξεκίνησε ως μια μορφή επικοινωνίας. Οι πρώτοι άνθρωποι μπορεί να χρησιμοποιούσαν τον χορό για να εκφράσουν συναισθήματα, να διηγηθούν ιστορίες ή ακόμα και να κυνηγήσουν. Μια άλλη θεωρία είναι ότι ο χορός προήλθε ως μια μορφή θρησκευτικού τελετουργικού. Οι άνθρωποι μπορεί να χόρεψαν για να κατευνάσουν τους θεούς, για να γιορτάσουν θρησκευτικές γιορτές ή για να μπουν σε κατάσταση έκστασης.
Όποια και αν είναι η προέλευσή του, ο χορός είναι μια παγκόσμια μορφή ανθρώπινης έκφρασης. Βρίσκεται σε κάθε πολιτισμό και κοινωνία σε όλο τον κόσμο. Ο χορός μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να εκφράσει τη χαρά, τη λύπη, την αγάπη, το μίσος και όλα τα ενδιάμεσα. Είναι ένας ισχυρός τρόπος για να συνδεθείτε με άλλους και να επικοινωνήσετε χωρίς λόγια.
Μερικά από τα πρώτα στοιχεία του χορού χρονολογούνται από τους προϊστορικούς χρόνους. Οι ζωγραφιές των σπηλαίων στη Γαλλία και την Ισπανία απεικονίζουν ανθρώπους να χορεύουν και αυτοί οι πίνακες εκτιμάται ότι είναι άνω των 30.000 ετών. Επιπλέον, αρχαιολογικά στοιχεία δείχνουν ότι οι άνθρωποι χόρευαν στην Αφρική και την Ασία ήδη πριν από 10.000 χρόνια.
Καθώς αναπτύχθηκαν οι πολιτισμοί, ο χορός έγινε πιο επίσημος και δομημένος. Στην αρχαία Αίγυπτο, την Ελλάδα και τη Ρώμη, ο χορός ήταν σημαντικό μέρος των θρησκευτικών τελετών, των φεστιβάλ και άλλων κοινωνικών εκδηλώσεων. Στην Ινδία, ο χορός θεωρούνταν ιερή μορφή τέχνης και χρησιμοποιούνταν για να διηγούνται ιστορίες από τις Βέδες, τα ιερά ινδουιστικά κείμενα.
Στην Κίνα, ο χορός χρησιμοποιήθηκε τόσο για ψυχαγωγικούς όσο και για τελετουργικούς σκοπούς. Στη δυναστεία των Τανγκ (618-907), ο χορός ήταν ιδιαίτερα ανεπτυγμένος και παιζόταν τόσο από επαγγελματίες χορευτές όσο και από μέλη της αυτοκρατορικής αυλής.
Στην Αμερική, ο χορός ήταν επίσης σημαντικό μέρος θρησκευτικών τελετών, φεστιβάλ και άλλων κοινωνικών εκδηλώσεων. Οι Αζτέκοι του Μεξικού, οι Ίνκας του Περού και οι Μάγια της Κεντρικής Αμερικής είχαν όλοι περίτεχνα τελετουργικά χορού.
Στην Ευρώπη, ο χορός άρχισε να αναπτύσσεται ως ξεχωριστή μορφή τέχνης κατά την Αναγέννηση. Τον 15ο και τον 16ο αιώνα, τα ιταλικά και τα γαλλικά γήπεδα διοργάνωσαν πολυτελείς μπάλες και άλλες κοινωνικές εκδηλώσεις όπου ο χορός ήταν κύριο χαρακτηριστικό. Τον 17ο αιώνα, ο χορός άρχισε να εξαπλώνεται σε άλλα μέρη της Ευρώπης και έγινε δημοφιλής μορφή ψυχαγωγίας σε θέατρα, αίθουσες μουσικής και άλλους χώρους.
Σήμερα ο χορός είναι παγκόσμιο φαινόμενο. Ασκείται από ανθρώπους κάθε ηλικίας, πολιτισμού και υπόβαθρου. Υπάρχουν πολλά διαφορετικά στυλ χορού, από μπαλέτο μέχρι hip-hop, και κάθε στυλ έχει τη δική του μοναδική ιστορία και παραδόσεις.