Καθώς αναπτύχθηκαν οι πολιτισμοί, διαφορετικοί πολιτισμοί δημιούργησαν τα δικά τους ξεχωριστά στυλ χορευτικής μουσικής. Στην αρχαία Αίγυπτο, για παράδειγμα, η μουσική και ο χορός αποτελούσαν αναπόσπαστο μέρος θρησκευτικών τελετών και εορτών. Στην Ινδία, ο χορός θεωρούνταν ιερή μορφή τέχνης και συχνά χρησιμοποιούνταν για να αφηγούνται ιστορίες ή να μεταδίδουν σημαντικά μηνύματα.
Στο Μεσαίωνα, η χορευτική μουσική άρχισε να παίρνει έναν πιο κοσμικό ρόλο. Εκτελούνταν σε χοροεσπερίδες και άλλες κοινωνικές εκδηλώσεις και γινόταν όλο και πιο δημοφιλές στους απλούς ανθρώπους. Στην Αναγέννηση, η χορευτική μουσική έγινε ακόμη πιο περίτεχνη και άρχισε να ενσωματώνει στοιχεία από διαφορετικούς πολιτισμούς σε όλο τον κόσμο.
Μέχρι τον 18ο αιώνα, η χορευτική μουσική είχε γίνει σημαντικό μέρος του δυτικού πολιτισμού. Παιζόταν σε θέατρα, αίθουσες μουσικής και νυχτερινά μαγαζιά και άρεσε πολύ σε ανθρώπους όλων των ηλικιών. Τον 19ο αιώνα, η χορευτική μουσική άρχισε να παίρνει μια πιο σύγχρονη μορφή και επηρεαζόταν όλο και περισσότερο από τις νέες τεχνολογίες όπως ο φωνογράφος και το ραδιόφωνο.
Τον 20ο αιώνα, η χορευτική μουσική υπέστη πολλές σημαντικές αλλαγές. Νέα είδη όπως η τζαζ, τα μπλουζ και το ροκ εν ρολ εμφανίστηκαν και η χορευτική μουσική έγινε ολοένα και πιο συγχρονισμένη και ρυθμική. Η ανάπτυξη της ηλεκτρονικής μουσικής στο δεύτερο μισό του 20ου αιώνα είχε επίσης βαθύ αντίκτυπο στη χορευτική μουσική και οδήγησε στην εμφάνιση νέων ειδών όπως η disco, η house και η techno.
Σήμερα, η χορευτική μουσική είναι ένα παγκόσμιο φαινόμενο που απολαμβάνουν άνθρωποι όλων των ηλικιών και πολιτισμών. Είναι ένα ζωτικό μέρος της μουσικής βιομηχανίας και συνεχίζει να εξελίσσεται και να αλλάζει με νέους και συναρπαστικούς τρόπους.