Η κατανόηση της αναχώρησης και της επιστροφής γίνεται ζωτικής σημασίας για την ανάλυση και την ερμηνεία της δομής και του συναισθηματικού αντίκτυπου της φόρμας σονάτα-αλέγκρο. Η αναχώρηση συχνά δημιουργεί μια αίσθηση προσμονής και λαχτάρας για την τελική επιστροφή στο κλειδί του σπιτιού. Αυτό το ταξίδι μακριά και πίσω στο κλειδί του σπιτιού αποτελεί τον πυρήνα της δραματικής αφήγησης της σονάτας-αλέγκρο.
Μέσω της αναχώρησης και της επιστροφής, οι συνθέτες μπορούν να δημιουργήσουν στιγμές μουσικής αντίθεσης, έντασης και απελευθέρωσης. Αυτές οι έννοιες συμβάλλουν στη δυναμική και ελκυστική φύση της φόρμας σονάτα-αλέγκρο, καθιστώντας τη θεμελιώδη αρχή στη δυτική κλασική μουσική.