- Surdo :Ένα μεγάλο, χαμηλόφωνο τύμπανο που είναι η ραχοκοκαλιά της samba batucada. Παίζεται με μαλακό σφυρί και παρέχει την κύρια ρυθμική βάση για το σύνολο.
- Repinique :Τύμπανο μεσαίου μεγέθους, ψηλού τόνου που παίζεται με σκληρό σφυρί. Χρησιμοποιείται για να προσθέσει τόνους και αντίστιξη στο surdo.
- Ταμπορίμ :Ένα μικρό, ψηλόφωνο καρέ τύμπανο που παίζεται με ένα λεπτό ραβδί. Χρησιμοποιείται για να προσθέσει μια αστραφτερή, ρυθμική υφή στο σύνολο.
- Chocalho :Μεταλλικό σέικερ που παίζεται κουνώντας το στο ένα χέρι. Χρησιμοποιείται για να προσθέσει ένα αιχμηρό, κρουστό στοιχείο στο σύνολο.
- Agogô :Ένα ζευγάρι μεταλλικές καμπάνες που παίζονται χτυπώντας τις με ένα ραβδί. Χρησιμοποιούνται για να προσθέσουν ένα φωτεινό, κουδουνίσιο ήχο στο σύνολο.
- Cuíca :Ένα τύμπανο τριβής που παίζεται τρίβοντας ένα ραβδί σε μια βρεγμένη δερμάτινη μεμβράνη. Χρησιμοποιείται για να προσθέσει έναν μοναδικό, κλαψούρισμα ήχο στο σύνολο.
- Πάντειρο :Ένα μεγάλο τύμπανο που μοιάζει με ντέφι που παίζεται χτυπώντας το με το χέρι ή με ένα ραβδί. Χρησιμοποιείται για την προσθήκη ενός ρυθμικού ostinato στο σύνολο.
- Berimbau :Ένα μονόχορδο μουσικό δοξάρι που παίζεται χτυπώντας την χορδή με ένα ξύλο και αντηχώντας την με κολοκυθάκι. Χρησιμοποιείται για την προσθήκη μελωδικού στοιχείου στο σύνολο.