Η προέλευση της χορωδίας λόγου εντοπίζεται στην αρχαία Ελλάδα, όπου η χορωδιακή ομιλία ήταν ένα εξέχον χαρακτηριστικό των θρησκευτικών τελετών, των θεατρικών παραστάσεων και των δημόσιων συγκεντρώσεων. Τον 5ο αιώνα π.Χ., ο Έλληνας ποιητής και θεατρικός συγγραφέας Αισχύλος εισήγαγε στα έργα του μια μορφή χορωδίας λόγου γνωστή ως «χορωδία», η οποία χρησίμευε για να σχολιάσει τη δράση και να δώσει συναισθηματικό βάθος.
Κατά τον Μεσαίωνα, η χορωδία λόγου χρησιμοποιήθηκε σε θρησκευτικές τελετές και λειτουργικά δράματα στην Ευρώπη. Στην Αναγέννηση, αναβίωσε ως μορφή καλλιτεχνικής έκφρασης, ιδιαίτερα στην Ιταλία, όπου ήταν γνωστή ως «μαδριγάλοι». Αυτά τα πολυφωνικά χορωδιακά έργα συνδύαζαν μουσική και ποίηση, συχνά με δραματικές χειρονομίες και κίνηση.
Τον 19ο αιώνα, η χορωδία λόγου γνώρισε μια αναζωπύρωση του ενδιαφέροντος στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες. Σημαντικές προσωπικότητες στην ανάπτυξη της σύγχρονης χορωδίας λόγου περιλαμβάνουν τον Γάλλο ποιητή και θεατρικό συγγραφέα Paul Claudel, τον Ρώσο ποιητή και ηθοποιό Vsevolod Meyerhold και την Αμερικανίδα ποιήτρια και παιδαγωγό Edith Sitwell.
Το «Partage de Midi» (1906) του Claudel ήταν ένα από τα πρώτα έργα που ενσωμάτωσαν εκτενώς τη χορωδία λόγου, καταδεικνύοντας τις δυνατότητές της για δραματική και ποιητική έκφραση. Ο Meyerhold ανέπτυξε την εμβιομηχανική, ένα σύστημα φυσικής εκπαίδευσης για ηθοποιούς που έδινε έμφαση στη χρήση της φωνής και της κίνησης στις θεατρικές παραστάσεις.
Η Sitwell, μαζί με τα αδέρφια της Osbert και Sacheverell, διέδωσαν τη χορωδία λόγου στην Αγγλία μέσα από τις ποιητικές αναγνώσεις και τις παραστάσεις τους. Συνδύασαν ρυθμικό λόγο, ηχητικά εφέ και καινοτόμες τεχνικές σκηνής για να δημιουργήσουν πολυαισθητηριακές εμπειρίες για το κοινό τους.
Τον 20ο αιώνα, η χορωδία λόγου έγινε μια ζωτική μορφή καλλιτεχνικής έκφρασης σε διάφορες χώρες παγκοσμίως, συμπεριλαμβανομένων των Ηνωμένων Πολιτειών, του Ηνωμένου Βασιλείου, της Νότιας Αφρικής και της Ιαπωνίας. Χρησιμοποιήθηκε ως εργαλείο για πολιτικό ακτιβισμό, κοινωνική αλλαγή και καλλιτεχνικό πειραματισμό, ιδιαίτερα κατά τη διάρκεια του Κινήματος για τα Πολιτικά Δικαιώματα και των αντιπολιτισμικών κινημάτων της δεκαετίας του 1960.
Σήμερα, η χορωδία λόγου συνεχίζει να ασκείται και να εκτελείται σε διαφορετικά πλαίσια, που κυμαίνονται από εκπαιδευτικά περιβάλλοντα και θεατρικές ομάδες της κοινότητας έως επαγγελματικές εταιρείες παραστατικών τεχνών. Παραμένει ένα ισχυρό μέσο για τη μετάδοση ποιητικών και πολιτικών μηνυμάτων, την προώθηση της κοινωνικής συνοχής και την προώθηση της καλλιτεχνικής δημιουργικότητας.