Οι ορχήστρες κρουστών αποτελούνται από μια ποικιλία οργάνων κρουστών, τα οποία είναι τυπικά διατεταγμένα ανάλογα με τον τόνο ή το ηχόχρωμά τους. Τα πιο κοινά όργανα που χρησιμοποιούνται στις ορχήστρες κρουστών περιλαμβάνουν:
Τύμπανο μπάσου :Ένα μεγάλο τύμπανο που παράγει έναν βαθύ, χαμηλό ήχο.
Snare Drum :Ένα τύμπανο μεσαίου μεγέθους με μεταλλικά πηνία ή σύρματα τεντωμένα στο κάτω μέρος της κεφαλής, παράγοντας έναν οξύ, ευδιάκριτο ήχο.
Γεια σου καπέλο :Ένα ζευγάρι κύμβαλα τοποθετημένα σε μια βάση, που χρησιμοποιούνται συχνά για να παράγουν έναν φωτεινό, κόψιμο ήχο.
Τύμπανα Tom-Tom :Ένα σετ κυλινδρικών τυμπάνων διαφόρων μεγεθών, που παράγουν ένα ευρύ φάσμα βημάτων.
Τύμπανα Bongo :Ένα ζευγάρι μικρά, μονόκεφαλα τύμπανα, που παίζονται συχνά με τα χέρια.
Τύμπανα Conga :Σετ από ψηλά, μονόκεφαλα τύμπανα, που παίζονται με τα χέρια.
Τιμπάνι :Ένα σετ από μεγάλα τύμπανα σε σχήμα βραστήρα που μπορούν να συντονιστούν σε διαφορετικές φωνές.
Ξυλόφωνο :Ένα όργανο ράβδου που παράγει έναν υψηλό, ξύλινο ήχο όταν χτυπιέται με σφυρί.
Marimba :Ένα όργανο ράβδου παρόμοιο με ένα ξυλόφωνο, αλλά με μεγαλύτερες ράβδους από ξύλο τριανταφυλλιάς, που παράγουν έναν ζεστό, απαλό ήχο.
Vibraphone :Ένα μεταλλικό όργανο με ράβδο με εφέ βιμπράτο, που παράγεται με την περιστροφή δίσκων στο εσωτερικό των ράβδων.
Άλλο :Οι ορχήστρες κρουστών μπορεί επίσης να περιλαμβάνουν μια ποικιλία άλλων οργάνων όπως τρίγωνα, ντέφι, claves, shakers και άλλα.
Οι ορχήστρες κρουστών είναι ικανές να παράγουν ένα ευρύ φάσμα ήχων και χροιών και συχνά χρησιμοποιούνται για τη δημιουργία πολύπλοκων ρυθμών και υφών σε μουσικές συνθέσεις. Είναι ένα ευέλικτο σύνολο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορα μουσικά είδη, από κλασική έως σύγχρονη και πειραματική μουσική.