Το Velvet Underground είχε μεγάλη επιρροή στην ανάπτυξη της πανκ ροκ και της εναλλακτικής ροκ μουσικής . Η μουσική τους ήταν συχνά σκοτεινή και πειραματική και ήταν γνωστοί για τη χρήση σχολίων, παραμόρφωσης και άλλων αντισυμβατικών ήχων. Το συγκρότημα είχε επίσης μια ισχυρή σύνδεση με τον κόσμο της τέχνης και τα εξώφυλλα των άλμπουμ του σχεδιάζονταν συχνά από τον Andy Warhol.
Οι Velvet Underground διαλύθηκαν το 1973, αλλά η μουσική τους συνέχισε να έχει επιρροή . Εισήχθησαν στο Rock and Roll Hall of Fame το 1996.