Στη μουσική, ένα μενουέτο είναι ένας κοινωνικός χορός σε τρίμετρο, που προέρχεται από τη Γαλλία του 17ου αιώνα. Χαρακτηρίζεται από ένα χαριτωμένο και κομψό στυλ και συχνά εκτελείται σε αυλικό περιβάλλον. Τα λεπτά γράφονται συνήθως σε δυαδική μορφή, με δύο ενότητες που επαναλαμβάνονται. Η πρώτη ενότητα αναφέρεται συχνά ως "τμήμα Α" και η δεύτερη ενότητα αναφέρεται ως "τμήμα Β". Το μενουέτο παίζεται συνήθως σε μέτριο ρυθμό και τα βήματα είναι μικρά και ευαίσθητα.
Το μενουέτο ήταν αρχικά λαϊκός χορός, αλλά αργότερα υιοθετήθηκε από τα ανώτερα στρώματα και έγινε δημοφιλής μορφή κοινωνικού χορού. Τα μινουέτα εκτελούνταν συχνά σε μπάλες και άλλες κοινωνικές συναθροίσεις και θεωρούνταν ότι ήταν σημάδι καλής αναπαραγωγής και κοινωνικής θέσης. Το μενουέτο ήταν επίσης δημοφιλές ως χορός της αυλής και συχνά εκτελούνταν από τον βασιλιά και τη βασίλισσα και τους αυλικούς τους.
Το μενουέτο παρέμεινε μια δημοφιλής μορφή χορού μέχρι τα τέλη του 18ου αιώνα, όταν αντικαταστάθηκε από άλλους χορούς όπως το βαλς. Ωστόσο, το μενουέτο συνεχίζει να παίζεται σήμερα και χρησιμοποιείται συχνά σε ιστορικές αναπαραστάσεις και άλλες παραστάσεις.
Το μινουέτο είναι επίσης ένας όρος που χρησιμοποιείται στη μουσική για να αναφέρεται σε ένα μουσικό κομμάτι που είναι σε στυλ μινουέτο. Οι μινυέτες περιλαμβάνονται συχνά σε σουίτες χορών και μπορούν επίσης να βρεθούν ως αυτόνομα κομμάτια. Μερικά διάσημα παραδείγματα μινουέτ περιλαμβάνουν το μενουέτο από το κονσέρτο Νο. 3 του Βρανδεμβούργου του Γιόχαν Σεμπάστιαν Μπαχ και το μινουέτο από τη Συμφωνία Νο. 40 του Βόλφγκανγκ Αμαντέους Μότσαρτ.