Ένα πεντάγραμμο είναι μια ενιαία οριζόντια γραμμή που χρησιμοποιείται για να αναπαραστήσει ένα ενιαίο μουσικό βήμα. Είναι η βασική μονάδα της μουσικής σημειογραφίας και χρησιμοποιείται για τη συγγραφή μελωδιών και αρμονιών. Όταν υπάρχουν πολλές ράβδοι ομαδοποιημένες μαζί, ονομάζεται μεγάλο ραβδί ή στήριγμα. Ένα ραβδί, από την άλλη πλευρά, είναι μια ομάδα ράβδων που ενώνονται μεταξύ τους με κάθετες γραμμές. Αυτό επιτρέπει την αναπαράσταση πολλαπλών μουσικών φωνών ή οργάνων σε μία μόνο σελίδα μουσικής. Τα πεντάγραμμα ομαδοποιούνται συχνότερα σε ζεύγη (τιράντες) για να αντιπροσωπεύουν τις νότες που παίζονται από το δεξί και το αριστερό χέρι ενός πιανίστα.
Συνοπτικά, ένα πεντάγραμμο είναι μια ενιαία οριζόντια γραμμή που χρησιμοποιείται για να αναπαραστήσει ένα ενιαίο μουσικό βήμα, ενώ ένα στέλεχος είναι μια ομάδα πεντάγραμμων που ενώνονται μεταξύ τους με κάθετες γραμμές για να αναπαραστήσουν πολλές μουσικές φωνές ή όργανα.