Το πιάνο επινοήθηκε στις αρχές του 18ου αιώνα από τον Bartolomeo Cristofori, έναν Ιταλό κατασκευαστή τσέμπαλου. Το πρώτο πιάνο ονομάστηκε "gravicembalo col piano e forte" (τσέμπαλο με απαλό και δυνατό), και ήταν μια σημαντική βελτίωση σε σχέση με το τσέμπαλο επειδή επέτρεπε ένα ευρύτερο φάσμα δυναμικής και έναν πιο εκφραστικό ήχο.
Το αρχικό πιάνο ήταν ένα πολύ περίπλοκο όργανο και χρειάστηκαν πολλά χρόνια για να τελειοποιηθεί. Τον 19ο αιώνα, το πιάνο υπέστη πολλές βελτιώσεις, συμπεριλαμβανομένης της προσθήκης πετάλιων και της ανάπτυξης ενός νέου μηχανισμού δράσης που διευκόλυνε το παίξιμο. Μέχρι τα τέλη του 19ου αιώνα, το πιάνο είχε γίνει το πιο δημοφιλές όργανο στον κόσμο και χρησιμοποιείται ευρέως μέχρι σήμερα.
Ακολουθούν ορισμένες βασικές ημερομηνίες στην ιστορία του πιάνου:
* 1700:Ο Bartolomeo Cristofori εφευρίσκει το πρώτο πιάνο στη Φλωρεντία της Ιταλίας.
* 1726:Τα πιάνα του Cristofori παρουσιάζονται στο κοινό για πρώτη φορά στη Ρώμη.
* 1730:Ο Cristofori πεθαίνει και το πιάνο αναπτύσσεται περαιτέρω από άλλους κατασκευαστές, συμπεριλαμβανομένων των Gottfried Silbermann και Johann Andreas Stein.
* 1800:Το πιάνο γίνεται το πιο δημοφιλές όργανο στην Ευρώπη.
* 1850:Παράγονται τα πρώτα πιάνα αμερικανικής κατασκευής.
* 1900:Το πιάνο φτάνει στο απόγειο της δημοτικότητάς του, με πάνω από 1 εκατομμύριο πιάνα που πουλήθηκαν παγκοσμίως.
* Σήμερα, το πιάνο εξακολουθεί να χρησιμοποιείται ευρέως στην κλασική μουσική, την τζαζ και τη λαϊκή μουσική.