Το μαλακό σφυρί, γνωστό και ως σφυρί μπάσου, σφυρί από τσόχα ή σφυρί με επένδυση, έχει συνήθως μια στρογγυλή, μαλακή κεφαλή που αποτελείται από υλικό όπως τσόχα ή καουτσούκ και σχετικά μικρό βάρος. Παράγει έναν ζεστό και απαλό ήχο όταν παίζεται στο μπάσο.