Η αρχική μελωδία για το "Hark! I listen the harps eternal" συντέθηκε από τον George Frederick Handel το 1736. Η μελωδία είναι γνωστή ως "Hallelujah Chorus" και αρχικά ήταν μέρος του ορατόριου του Handel "Messiah".
Με την πάροδο του χρόνου, διάφοροι συνθέτες δημιούργησαν διαφορετικές διασκευές και εκδοχές του ύμνου. Μια αξιοσημείωτη ρύθμιση έγινε από τον William Billings. Το 1804, ο Billings δημοσίευσε μια τετραμερή εναρμόνιση του ύμνου, η οποία έγινε δημοφιλής στις αμερικανικές σχολές τραγουδιού και εκκλησίες.
Σήμερα, το "Χαρκ! Ακούω τις άρπες αιώνιες" παραμένει ένας αγαπημένος ύμνος σε πολλά χριστιανικά δόγματα. Συχνά τραγουδιέται κατά τη διάρκεια των λειτουργιών του Πάσχα, των κηδειών και άλλων περιστάσεων όπου εορτάζεται το θέμα της αιώνιας ζωής.