Το clavichord είναι ένα από τα παλαιότερα πληκτρολόγια, που χρονολογείται από τον 14ο αιώνα. Παράγει ήχο όταν μικρές εφαπτομένες μετάλλων (που ονομάζονται «εφαπτομένες») χτυπούν τις χορδές, προκαλώντας τους να δονούνται. Το clavichord είναι γνωστό για τον λεπτό, οικείο ήχο και τις εκφραστικές του ικανότητες, επιτρέποντας λεπτές παραλλαγές στη δυναμική και την άρθρωση.
2) Κέμμαλι
Το τσέμπαλο είναι ένα άλλο πρώιμο όργανο με πλήκτρα που ξεκίνησε τον 15ο αιώνα. Σε αντίθεση με το clavichord, το οποίο παράγει ήχο μέσω της άμεσης επαφής μεταξύ των εφαπτομένων και των χορδών, το τσέμπαλο χρησιμοποιεί πτερύγια (ή πλεκτρά) φτιαγμένα από φτερά πουλιών για να μαδήσει τις χορδές. Αυτός ο μηχανισμός δίνει στο τσέμπαλο έναν φωτεινό, ξεχωριστό τόνο και έναν πιο κρουστικό ήχο σε σύγκριση με το clavichord.