Τα ξυλόφωνα είναι ένα είδος κρουστικού οργάνου που αποτελείται από μια σειρά κουρδισμένων ξύλινων ράβδων που χτυπούνται με σφυρί. Συνήθως χρησιμοποιούνται σε ορχήστρες και άλλα μουσικά σύνολα και μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν ως σόλο όργανα. Τα ξυλόφωνα είναι μέρος της οικογένειας οργάνων ιδιόφωνων, τα οποία είναι όργανα που παράγουν ήχο δονώντας το ίδιο το υλικό του οργάνου. Άλλα όργανα της οικογένειας ιδιόφωνων περιλαμβάνουν τα glockenspiel, τα marimbas και τα vibraphones.