Ο Βασιλιάς των Λιονταριών ήταν μια κριτική και εμπορική επιτυχία, με εισπράξεις πάνω από 968 εκατομμύρια δολάρια παγκοσμίως έναντι προϋπολογισμού παραγωγής 45 εκατομμυρίων δολαρίων. Είναι η παραδοσιακή ταινία κινουμένων σχεδίων με τις υψηλότερες εισπράξεις όλων των εποχών, η δεύτερη ταινία κινουμένων σχεδίων του 1994 και η πιο εισπρακτική ταινία κινουμένων σχεδίων της Disney έως ότου την ξεπέρασε το Frozen το 2013. Η ταινία έλαβε δύο Όσκαρ Καλύτερης Πρωτότυπης Μουσικής και Καλύτερου Πρωτότυπου Τραγούδι ("Can You Feel the Love Tonight").
Ο Βασιλιάς των Λιονταριών έχει επαινεθεί για τα κινούμενα σχέδια, τη μουσική και τους χαρακτήρες του. Θεωρείται μια από τις καλύτερες ταινίες κινουμένων σχεδίων όλων των εποχών και έχει συμπεριληφθεί σε πολλές λίστες με τις καλύτερες ταινίες που έγιναν ποτέ. Η ταινία έχει προσαρμοστεί σε πολλά άλλα μέσα, όπως ένα μιούζικαλ του Μπρόντγουεϊ, ένα ριμέικ σε ζωντανή δράση και μια τηλεοπτική σειρά.