- Τζέιν Πόρτερ:Μια ανθρώπινη γυναίκα από την Αγγλία, και τελικά η σύζυγος του Ταρζάν.
- Kala:Μια μητέρα γορίλλας που μεγάλωσε τον Ταρζάν μετά το θάνατο των γονιών του.
- Terk:Ένας θηλυκός γορίλας, ένας από τους πιο στενούς φίλους του Ταρζάν από την παιδική του ηλικία.
- Tantor:Ένας αδέξιος αλλά καλόκαρδος αφρικανικός ελέφαντας του δάσους, ένας άλλος παιδικός φίλος του Ταρζάν.
- Τσιτάχ:Ένας χιμπατζής που συχνά συνοδεύει τον Ταρζάν στις περιπέτειές του.
- Σαμπόρ:Μια λεοπάρδαλη που ήταν ο πρωταρχικός εχθρός του Ταρζάν αλλά αργότερα γίνεται φίλος του αφού ο Ταρζάν σώζει τον Σαμπόρ από μια παγίδα.