Οι Muppets δημιουργήθηκαν από τον Jim Henson , ένας κουκλοπαίκτης και σκηνοθέτης. Ο ίδιος έκανε το ντεμπούτο του Muppets στο "Sesame Street" το 1969 και αργότερα συνέχισε να δημιουργεί το "The Muppet Show" και πολλά άλλα δημοφιλή έργα Muppet.