Κύριος ηθοποιός:
* Takashi Tsukuda ως Gōki (Red Five) - Ο αρχηγός της ομάδας, γνωστός για τη δύναμη και την αποφασιστικότητά του.
* Kenji Ohba ως Akira (Μπλε πέντε) - Οι εγκέφαλοι της επιχείρησης, στρατηγός με ήρεμη συμπεριφορά.
* Naoya Kaneko ως Hitoshi (Black Five) - Ο θερμοκέφαλος μαχητής της ομάδας, γνωστός για την παρορμητικότητά του.
* Noriko Tsukuda ως Megumi (Κίτρινο Πέντε) - Το ευγενικό και περιποιητικό μέλος, ειδικευμένο στην ιατρική.
* Mami Sato ως Kaori (Pink Five) - Το αθλητικό και ευκίνητο μέλος της ομάδας.
Υποστηρικτικό Cast:
* Junpei Takiguchi ως Kazuo Tsukuda (πατέρας του Gōki και του Megumi)
* Yoshiko Tanaka ως Kyoko Tsukuda (Μητέρα του Gōki και του Megumi)
* Kōtarō Satomi ως Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto ως Misa Furukawa
* Junpei Morita ως Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima ως Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya ως Στρατηγός Hayase
Καστοί του κακού:
* Keiichi Noda ως Zuborg - Ο ηγέτης της αυτοκρατορίας Zuborg.
* Yūki Morioka ως Διοικητής Zuborg
* Jun Murakami ως Zuborg General
* Aoi Takeshi ως στρατιώτης Zuborg
Αυτή είναι μόνο μια μερική λίστα, καθώς υπήρχαν πολλοί άλλοι ηθοποιοί και ηθοποιοί που έπαιξαν διάφορους ρόλους στη σειρά.