Η οικογένεια:
* Rachel: Μια νεαρή κοπέλα που διαφεύγει από τη δουλεία με την οικογένειά της. Είναι θαρραλέα και επινοητική.
* Caleb: Ο πατέρας της Rachel, ο οποίος είναι αποφασισμένος να πάρει την οικογένειά του στην ελευθερία.
* Sarah: Η μητέρα της Rachel, που είναι ισχυρή και προστατευτική των παιδιών της.
* Samuel: Ο μικρότερος αδελφός της Ρέιτσελ, ο οποίος είναι παιχνιδιάρικος και περιπετειώδης.
Υποστηρικτικοί χαρακτήρες:
* "Daddy" Jack: Ένας δραπέτης σκλάβος που είναι αγωγός στο υπόγειο σιδηρόδρομο. Είναι ευγενικός και γενναιόδωρος.
* θεία Hester: Μια ελεύθερη μαύρη γυναίκα που βοηθά την οικογένεια της Ρέιτσελ.
* MR. &Κα Miller: Μια λευκή οικογένεια που βοηθά την οικογένεια στο ταξίδι τους.
* Simon: Ένας σκλάβος που βοηθά την οικογένεια να ξεφύγει και να γίνει φίλος.
* Αιδεσιμότατος Σαμουήλ: Ένας υπουργός που είναι καταργητής και βοηθά τους σκλάβους να ξεφύγουν.
Βασικά ιστορικά στοιχεία:
* Harriet Tubman: Ενώ δεν ονομάστηκε ρητά, υπονοείται ότι είναι ο αγωγός του υπόγειου σιδηρόδρομου.
* Frederick Douglass: Αν και δεν εμφανίζεται στο βιβλίο, αναγνωρίζεται η επιρροή του στον υπόγειο σιδηρόδρομο.
Αυτή είναι μια σύντομη επισκόπηση των χαρακτήρων. Το βιβλίο προσφέρει μια βαθύτερη κατανόηση των κινήτρων, των σχέσεων και των αγώνων τους καθώς αγωνίζονται για ελευθερία.