- Σίμπα:Ένα λιοντάρι που είναι ο πρωταγωνιστής της ιστορίας και ο νόμιμος βασιλιάς του Pride Rock.
- Mufasa:Ο πατέρας του Simba και ο σοφός και ισχυρός βασιλιάς του Pride Rock.
- Sarabi:Η μητέρα του Simba και η βασίλισσα του Pride Rock.
- Νάλα:Ο παιδικός φίλος του Σίμπα και αργότερα η γυναίκα του.
- Scar:Ο κακός θείος του Simba και ο ανταγωνιστής της ιστορίας.
- Τίμον και Πούμπα:Μια σουρικάτα και ένας γουρουνόχοιρος που γίνονται φίλοι του Σίμπα και τον διδάσκουν για τον τρόπο ζωής «Hakuna Matata».
- Zazu:Ένα hornbill που χρησιμεύει ως ταγματάρχης του Pride Rock.
- Ραφίκι:Ένας σοφός και πνευματικός μπαμπουίνος που καθοδηγεί τον Σίμπα στο ταξίδι του.
- Hyenas:Μια ομάδα οδοκαθαριστών με επικεφαλής τους Shenzi, Banzai και Ed.
- Elephants:Μια ομάδα σοφών και ισχυρών ζώων που εμφανίζονται στην εναρκτήρια σειρά της ταινίας.
- Καμηλοπαρδάλεις:Μια ομάδα χαριτωμένων και μακρυλαιμούμενων ζώων που φαίνονται στην εναρκτήρια σειρά της ταινίας.
- Ζέβρες:Μια ομάδα ασπρόμαυρων ριγέ ζώων που φαίνονται στην εναρκτήρια σειρά της ταινίας.