* Καθηγητής George Edward Challenger: Ένας διάσημος αλλά εκκεντρικός επιστήμονας που ανακαλύπτει ένα οροπέδιο στη Νότια Αμερική που κατοικείται από προϊστορικά πλάσματα. Είναι η κινητήρια δύναμη πίσω από την αποστολή στον Χαμένο Κόσμο.
* Λόρδος Τζον Ρόξτον: Ένας ατρόμητος και έμπειρος κυνηγός που συνοδεύει τον Τσάλεντζερ στην αποστολή. Είναι γνωστός για τη γενναιότητα και την ικανότητά του στα πυροβόλα όπλα.
* Έντουαρντ Μαλόουν: Ένας νέος και επίδοξος δημοσιογράφος που συμμετέχει στην αποστολή για να καλύψει την ιστορία. Αρχικά είναι δύσπιστος για τους ισχυρισμούς του Τσάλεντζερ, αλλά τελικά γίνεται πιστός.
* Καθηγητής Summerlee: Ένας ηλικιωμένος και σκεπτικιστής ζωολόγος που αρχικά είναι απρόθυμος να συμμετάσχει στην αποστολή, αλλά τελικά συμφωνεί να πάει μαζί για να αποδείξει ότι ο Τσάλεντζερ κάνει λάθος.
* Inez (née Gladys) Huxter: Μια νεαρή γυναίκα που συνοδεύει την αποστολή. Είναι κόρη του χρηματοδότη της αποστολής και αρχικά ενδιαφέρεται ρομαντικά για τον Έντουαρντ Μαλόουν.
Ενώ αυτοί είναι οι κύριοι χαρακτήρες, αρκετοί άλλοι χαρακτήρες παίζουν σημαντικούς ρόλους στην ιστορία. Περιλαμβάνουν:
* Zambo: Ένας εγγενής οδηγός που βοηθά τους εξερευνητές να πλοηγηθούν στη ζούγκλα και παρέχει κρίσιμη βοήθεια.
* Οι ιθαγενείς του Χαμένου Κόσμου: Οι πρωτόγονοι άνθρωποι που ζουν στο οροπέδιο και έχουν συμβιωτική σχέση με τους δεινόσαυρους.
* Οι δεινόσαυροι: Τα διάφορα προϊστορικά πλάσματα που κατοικούν στον Χαμένο Κόσμο, συμπεριλαμβανομένων των Iguanodon, Pterodactyl και Allosaurus.
Οι αλληλεπιδράσεις και τα ταξίδια αυτών των χαρακτήρων αποτελούν τη ραχοκοκαλιά του *The Lost World*, με αποκορύφωμα μια συναρπαστική περιπέτεια που δοκιμάζει το θάρρος, την επινοητικότητα και τις πεποιθήσεις τους.