Ήταν ένας επιτυχημένος τραγουδιστής πριν από το σόου, με επιτυχίες όπως "Don't Give Up On Us Baby" και "Silver Lady". Ενώ η καριέρα του στο τραγούδι συνεχίστηκε και μετά τη σειρά, είναι ίσως πιο αναγνωρισμένος για την ερμηνεία του του κουλ, χαρισματικού ντετέκτιβ δίπλα στον Paul Michael Glaser ως «Starsky».