Να τι γνωρίζουμε:
* "El Show de Cristina" (2002-2008): Αυτό ήταν το μεγάλο της διάλειμμα. Ήταν συμπαρουσιάστρια και επαναλαμβανόμενη παρουσιάστρια σε αυτό το δημοφιλές talk show της Univision.
* "Nuestra Belleza Latina" (2007-2018): Η Πηνελόπη υπηρέτησε ως κριτής στο δημοφιλές ριάλιτι της Univision.
* "Despierta América" (2008-2020): Ήταν συμπαρουσιάστρια στην πρωινή εκπομπή.
* "La Voz Kids" (2013-2015): Η Πηνελόπη ήταν κριτής στον παιδικό διαγωνισμό τραγουδιού Univision.
Ενώ είναι συνεχής παρουσία στην τηλεόραση, τα υποκριτικά της στοιχεία φαίνεται να περιορίζονται σε ρόλους παρουσιαστή.
Είναι πιθανό να είχε άλλους μικρούς ρόλους ή εμφανίσεις που δεν έχουν τεκμηριωθεί ευρέως. Ωστόσο, η κύρια εστίασή της ήταν η φιλοξενία και η τηλεοπτική προσωπικότητα.